飞行器自动驾驶系统开发平台
快速扩展IO与通信协议借口
包括Camera Link、LVDS、CAN等
PhenOS系统
实时数据融合与姿态解算
丰富开发资料
及时在线技术支持
基于Xilinx Zynq SoC
ARM双核搭配FPGA硬件加速
三组IMU的提供安全备份
基于三余度保障技术的GNSS系统
内存保护机制
支持随机错误检测与更正算法
基本参数
FCU:73.8mm*55.8mm*18mm
HUB:55mm*30mm*11.9mm
IMU:46.5mm*46.5mm*14.5mm
LED:32mm*32mm*8mm
GPS:60mm*60mm*15.6mm
四轴: I型 、 X型
六轴: I型 、 X型 、 Y型 、 IY型
八轴: X型 、 I型 、 V型
姿态飞行模式
GPS 飞行模式
航线飞行模式
指点飞行模式
地理围栏
失控保护
低电保护
飞行特征
水平方向±1.5m
垂直方向±0.8m
保护功能
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